У грі Guardians of the Galaxy гравець бере на себе управління Пітером Квиллом / Зоряним Лордом з видом від третьої особи. Гравець може використовувати елементарну зброю Зоряного Лорда, щоб перемогти ворогів, і літати по повітрю за допомогою його реактивних черевик. Інші члени титульної команди - Гамора, Ракета Єнот, Грут і Дракс Руйнівник - не є безпосередньо гравцями, так як управляються штучним інтелектом, але гравець може віддавати їм команди під час бою. У кожного персонажа є свої унікальні навички та здібності, які можна об'єднувати в ланцюжки для нанесення більшої шкоди. По мірі того, як гравець бореться з ворогами, буде накопичуватися лічильник, який дозволить гравцям використовувати спеціальну здатність, відому як "Team Huddle", яка спонукає Зоряного Лорда вимовити мотиваційну промову і виконати пісню, щоб надихнути своїх товаришів по команді. Гарна промова дасть іншим героям ігрові переваги, хоча здатності Зоряного Лорда будуть посилені незалежно від якості промови.
У різні моменти гри гравець може приймати ключові рішення, використовуючи діалогові дерева, які вплинуть на відносини між героями і результати певних місій. Протягом всієї гри на рішення Зоряного Лорда будуть посилатися його товариші по команді. Незважаючи на розгалужені діалогові шляхи, основний сюжет залишається незмінним, і гра має тільки одну кінцівку.