Знаменита студія Naughty Dog випускає першу самостійну пригоду в історії серії Uncharted, головним героєм якого стане обожнювана шанувальниками гри Хлоя Фрейзер. Щоб зберегти легендарний індійський артефакт і вберегти його від рук ділка, який заробляє на війні, Хлоя Фрейзер повинна вдатися до допомоги відомої найманки Надін Росс з «Uncharted 4: Шлях злодія».
Відправившись в непросту подорож углиб індійських Західних Гат, Хлоя і Надін повинні навчитися працювати разом, щоб розгадати таємницю артефакту, вціліти під натиском лютих ворогів і запобігти катастрофі, яка загрожує загибеллю цілого регіону.
Для Uncharted: Втрачена спадщина доступні колективний режим і режим «Виживання» з Uncharted 4: Шлях злодія.