Heavenly Sword — це екшн від третьої особи, зосереджений на рукопашному бою, схожий на серію God of War. Протягом більшої частини гри Наріко вступає в боротьбу з ворогом, використовуючи Небесний меч, щоб виконувати вражаючі бойові мистецтва та володіння мечем. Heavenly Sword можна використовувати в трьох різних бойових позиціях: Speed Stance для швидких атак з рубанням, стійка дальність для атаки ворогів на відстані і стійка сила для повільних, потужних атак. Під час певних секцій Події швидкого часу також повинні бути завершені. Гравці також візьмуть під контроль прийомну сестру Наріко, дівчинку, схожу на кішку на ім’я Кай, чий арбалет можна використовувати як далекобійну снайперську зброю. У цій та інших секціях (наприклад, стримування величезної армії противника за допомогою гігантської гармати) гравець може використовувати датчик руху SIXAXIS, щоб застосувати післядотик до снарядів, спрямовуючи їх до своїх цілей у повільній зйомці.
Боротьба з ворогами часто покладається на контратаки. Наріко має доступ до великої кількості комбо для кожної стійки, але лише деякі з них можуть зламати охорону. Атаки сильніших ворогів виділяють їх кольором, і Наріко повинна блокувати, автоматично не атакуючи, вибираючи правильну стійку. Синій блокується Швидкістю, жовтий — Силою, а червоний — неблокувати. Останніх можна уникати шляхом ухилення, використовуючи правильний аналоговий джойстик. Більшість нових комбінацій відкриваються шляхом збору гліфів. Вони зберігаються в горщиках на всіх рівнях, а також поповнюють здоров’я, але багато з них присуджуються залежно від продуктивності гравця. У кінці кожного розділу можна заробити до трьох символів гліфа, не отримавши ударів або протидіючи численним атакам. Наріко також має ряд зустрічних ходів, які потрібно виконати в певний момент, і для кожного наступного удару заповнюється смужка внизу. Це використовується для виконання Superstyles, жорстокої атаки зблизька.