Metal Gear Solid V: Ground Zeroes - це гра від третьої особи з акцентом на стелс. Це частина тривалої франшизи Metal Gear, вона є прологом до Metal Gear Solid V: The Phantom Pain, і відбувається після Metal Gear Solid: Peace Walker як частина підсерії або преквелів у головному наборі франшизи long до Metal Gear Solid 4: Guns of the Patriots.
Найважливіша зміна для цього заголовка - це перехід до відкритого світового дизайну з денним та нічним циклом у режимі реального часу, покінчуючи з лінійним підходом до попередніх ігор. Головний герой - Великий Бос (Змія), а дія розгорнута в 1975 році після подій Мирного Уокера. Змія працює з Militaires Sans Frontières, і їй потрібно проникнути на американський чорношкірий сайт Camp Omega на Кубі, де утримується агент Шифру Паз та дитина-солдат Чико, два персонажі, що повертаються з Миру Уокера. Це єдине місце в грі, і воно складається з великої бази з різними секціями, двориків, господарських приміщень та бетонних тунелів, оточених скелями та листям, що пропонує безліч точок входу.
Гра пропонує єдину мету, щоб звільнити їх, і гравець визначає підхід. Щоб додати цій свободі, були вилучені корисні інструменти з попередніх заголовків, такі як радіолокаційна карта «Солітон» із шляховими точками. Однак Змія може позначати ворогів у бінокль, щоб відстежувати рух. Міні-карту замінено картою, до якої можна отримати доступ через портативний пристрій iDroid, але її використання не призупиняє гру. Доступ до функцій iDroid також можна отримати через додатковий додаток Adroid або iOS на реальному мобільному пристрої разом із грою. Він може використовуватися для встановлення шляхових точок, перевірки інформації про місію та прослуховування аудіофайлів.
Більше не існує камуфляжної системи. Натомість слід брати підказки з можливостей навколишнього середовища, а час доби, зі світлом і тінню, теж грає роль. Хоча основна увага приділяється стелсу, дизайн пісочниці також пропонує більш прямий підхід до зброї та вибухівки. Факел може бути використаний для виклику вертольота, для підтримки або видобутку, і різні типи транспортних засобів, такі як цистерни, джипи та вантажівки, можуть бути викрадені та керувати ними.