Сюжет игры разворачивается в мире будущего, где три фракции борются за природные ресурсы. В многопользовательском онлайн-режиме, который является основным направлением игры, игроки выбирают фракцию и сражаются с игроками других фракций, либо в командах, либо создавая собственную команду мехов, управляемых искусственным интеллектом. Мехи можно настраивать с помощью различного оружия и навыков, также можно настраивать поведение мехов с искусственным интеллектом. Постоянный мир сбрасывается, когда одна фракция доминирует над другими или когда заканчивается сезон.
Действие игры Verdict Day происходит через 100 лет после событий Armored Core V. Заражение, изолировавшее человечество, начало ослабевать, позволяя людям вернуться в большую часть мира. Обнаружение высокотехнологичных башен, некогда скрытых заражением, привело к новой "войне за Вердикт" между тремя различными фракциями. Три фракции, контролирующие мир, ведут войну друг против друга за мировое господство и за контроль над таинственными "Башнями", некогда скрытыми заражением. Конфликт усугубляет таинственная группа, известная как "Отряд Жнецов", а также использование беспилотных бронированных ядер (UNAC).
Игра рассказывает о подвигах безымянного наемного пилота AC в преддверии того, что станет известно как "Война Вердикта". С помощью наемников Магнолии "Мэгги" Кертис и кодового имени "Толстяк" они принимают задания от имени фракций, прежде чем вступить в конфликт с отрядом "Жнец".