Untold Legends: Dark Kingdom - это третья игра в серии Untold Legends и первая, не вышедшая на PSP. В этой основанной на действии ролевой игре в жанре hack 'n slash игрок может выбрать один из 3 классов бойцов: Воин (сильные атаки ближнего боя), Маг (магические дальние атаки и ближний бой с посохом) и Разведчик (быстрое передвижение и атаки кинжалом). Для каждого персонажа предусмотрено 8 уровней.
История повествует о группе элитных отрядов, которые возвращаются после длительного конфликта. Вернувшись домой, они узнают, что их король был испорчен темной магией и планирует использовать эти силы против собственного народа. Рыцари планируют убить его, но терпят неудачу и в итоге вынуждены бежать от армии.
Во время сражений персонажи получают опыт, который делится на заранее определенные атрибуты и дополнительные очки, которые можно тратить по своему усмотрению. Кроме того, существуют уникальные для класса очки умений, которые используются для изучения новых навыков.
Поддерживается многопользовательская игра для 2 (офлайн) или 4 игроков (онлайн) с режимом кооперативной игры.