В игре Rengoku игрок берет под контроль андроида по имени A.D.A.M. (Autonomous Dueling Armed Machine), который вместе с другими андроидами был создан человечеством для военных целей, но после достижения мира андроидов помещают в башню под названием Чистилище, используя их для участия в серии боев гладиаторского типа.
A.D.A.M., которым управляет игрок, обретает электронную душу и пытается сбежать, а люди, поняв это, выпускают остальных андроидов в башне на задание уничтожить его. Геймплей представляет собой в основном шутер, смешанный с элементами RPG. В игре есть несколько уровней, каждый из которых становится сложнее, а андроидов, которых нужно уничтожить, становится все больше, уничтожая их, андроид становится сильнее и получает возможность модернизировать свое оружие.
Начинать придется с голыми руками, а в конце концов можно обзавестись оружием, но, в отличие от других игр, оружие крепится к самому андроиду, причем оружие можно пускать в ход из его рук, кистей, ног и даже лба с возможностью использовать несколько видов оружия одновременно.