Tomb Raider: Underworld завершує історію про пошуки Ларою своєї матері, яка нібито замкнена в місці під назвою Авалон. Продовження подій з ігор Lara Croft Tomb Raider: Legend і Lara Croft Tomb Raider: Anniversary, її пошуки знову приводять її в місця по всьому світу - від холодних пусток Арктики до прекрасних пейзажів Таїланду. На цей раз навіть дно Середземного моря не врятувало Лару від пошуків. У той же час гра продовжує досліджувати ідею мономифа, на цей раз включивши в свою розповідь вплив норвезької міфології.
Основний геймплей залишається таким же, як і в більшості попередніх ітерацій серії, з упором на дослідження, рішення загадок і спритні лази замість миттєвих дій і перестрілок. Для цього Лара знову освоїла кілька нових прийомів, включаючи стрибки між стінами, що з'явилися в Prince Of Persia: The Sands Of Time.
Щоб допомогти гравцям впоратися з загадками, в грі є не тільки сонарна карта, що показує найближче оточення Лари у вигляді 3D-сітки для кращого орієнтування на рівнях. Також Лара, якщо її запитати, дає загальні, але корисні поради про те, що робити далі.
Відмінністю від попередніх ігор Tomb Raider, розроблених Crystal Dynamics, є повна відсутність QTE. Замість цього в критичні моменти час сповільнюється, але гравець зберігає повний контроль над рухами Лари. Іншою зміною є нелінійний дизайн рівнів, ближчий до традиційних частин серії.