Минуло багато років з тих пір, як людська цивілізація була знищена власним творінням - бойовими машинами, керованими штучним інтелектом, які могли будувати себе швидше, ніж військові сили могли їх знищити. Лідери конфлікту бачили, що немає жодного способу виграти цю битву, лише відлік днів до того моменту, коли людство перестане існувати. Тому вони створили запобіжник... щось, що могло б запобігти повному вимиранню людей. Багато десятиліть по тому по Землі блукають машини, змодельовані у вигляді тварин, і людська цивілізація починає формуватися з найпростіших понять... хоча з усіма видами технологій, що лежать навколо, використовується не тільки примітивна зброя.
Будуються і засновуються племена і міста, створюються нові релігії, а оскільки людський рід більше схильний до руйнування, ніж до мирного вирішення проблем, то починаються конфлікти і війни. Але не проти машин, а між племенами. Гравець управляє Алой, молодою дівчиною, яку цурається власне плем'я і вигнали жити на самоті в пустелі. На щастя, у неї був ще один вигнанець, який допоміг їй вижити і навчив орієнтуватися в цьому світі, Рост, який виступив в ролі її батька. Щоб довести свою спроможність і піднятися над ненавистю до неї, справжню причину якої вона сама не розуміла, вона доклала всіх зусиль, щоб стати великим мисливцем і грізним супротивником.
Минули роки, і вона стала дорослою, коли її нарешті напівприйняло плем'я, з якого її вигнали. Але під час її випробування як мисливця і молодого воїна, ворожі сили з великою вогневою силою напали на плем'я і в конфлікті, що почався, Рост загинула, захищаючи Алой. Хто вони були? Звідки у них така зброя? Як вони могли керувати деякими машинами? Алой вже не цікавило, як її сприйме суспільство... У неї в голові була одна мета - зловити вбивць Роста і змусити їх заплатити за це своєю кров'ю. Єдине, що її стримує - величезний світ, що розділяє їх... і вона збирається вийти із зони комфорту і зробити собі ім'я. І в процесі цього вона дізнається, що вона більше, ніж просто дівчина з іншого племені ... вона є ключем до порятунку людської раси і перемоги над ШІ.
Horizon - це екшен з елементами рольової гри, в якій основна увага приділяється витрачанню очок на поліпшення навичок персонажа або вдосконалення зброї і предметів, які носить з собою Алой. Відкритий світ має кілька різних регіонів: від піщаних дюн і густих лісів до засніжених гір і відкритих лугів. Різне екіпірування Алой забезпечує кращий захист залежно від певного типу місцевості та погодних умов. Коли вона не бореться з ворогами, Алой є мисливцем і цілком здатна полювати на різні види машин, або ж відправитися на прогулянку і збирати квіти і трави для варіння зілля. Знищуючи машини, Алой заробляє очки досвіду, а також деталі, які можна використовувати для модернізації зброї або створення корисних предметів. Деякі машини також можна зламати, якщо підкрастися до них, щоб Алой міг ними керувати.
У той час як табори бандитів можуть бути очищені назавжди, регіони, де бродять машини, можуть бути очищені лише тимчасово, поки гравець не покине цю територію. Після повернення машини з'являються знову, тому зробити дороги безпечними не вийде, але з іншого боку, завжди можна зібрати необхідні деталі для будівництва. Алой використовує лук і стріли для дальніх атак і спис для ближнього бою як основну зброю, з деякими іншими більш спеціалізованими і потужними видами зброї, які доступні, але необов'язкові. На мапі світу показані регіони, які відвідав Aloy, а також через деякий час стають доступними пункти швидкого переміщення. Більш швидкий спосіб показати більшу частину карти - відстежити гігантські крокуючі машини, залізти на них і зламати їх. Це відкриє величезний регіон навколо гравця, а також області, що представляють інтерес. Як і у випадку з іграми з відкритим світом, ігровий сюжет розвивається шляхом виконання основних завдань, залишаючи при цьому багато різних типів побічних квестів і необов'язкових, але доступних.