Torna - The Golden Country - що відбулася за 500 років до Xenoblade Chronicles 2, ця рольова гра розширює історію Війни Егіди та розкриває минуле багатьох Лезів, які зустрічалися в основній грі. Окрім команди Аддама та Мітри, гравці можуть контролювати ще дві групи персонажів. Лора, наймичка з Торни, співпрацює з Blades Jin і Haze; пізніше до партії приєднується ардеїнський імператор Гюго та його два Леза - Бригід та Егейон. Будь-який із цих персонажів, як людина, так і Блейд, може безпосередньо контролюватися гравцем у вдосконаленій бойовій системі. У межах кожної групи персонажам можуть бути призначені ролі авангарду або тилу, що визначає їхній стиль бою, і вони можуть змінювати ролі за бажанням у запалі бою. Кожен персонаж має власну зброю, на відміну від основної гри, тобто Водії та Леза мають окремі набори мистецтв. Однак усі члени групи персонажів мають однакову статистику.
Нові можливості включають кемпінги, де кожен член партії може використовувати свої специфічні навички для виготовлення предметів. Прогрес історії також може розблокувати необов’язкові розмови в кемпінгах, а відпочинок у таборі надає можливість застосувати бонус-досвід до партії. Тим часом система Community поєднує механіку розробки основної гри з втіленнями попередніх ігор Xenoblade в Графічній діаграмі. Розмовляючи з NPC та виконуючи sidequests, вузли в колі Спільноти заповнюватимуться. Кожен вузол надає додаткову інформацію про відповідного персонажа, а заповнення цілого кільця вузлів розблокує нові квести.