Torna - The Golden Country - действие происходит за 500 лет до Xenoblade Chronicles 2. Эта ролевая игра расширяет историю Aegis War и раскрывает прошлое многих Клинков, встречающихся в основной игре. Помимо команд Аддама и Мифры, игроки могут управлять двумя другими группами персонажей. Лора, наемница из Торны, является партнером Клинков Джин и Хейз; Позже к группе присоединяются император Ардайниан Хьюго и его два Клинка, Бригид и Эгеон. Любой из этих персонажей, как человек, так и Блейд, может напрямую управляться игроком в усовершенствованной боевой системе. Внутри каждой группы персонажам могут быть назначены роли авангарда или арьергарда, что определяет их стиль боя, и они могут по желанию меняться ролями в пылу битвы. У каждого персонажа есть собственное оружие, в отличие от основной игры, а это означает, что у Водителей и Клинков есть отдельные наборы искусств. Однако все члены группы персонажей имеют одинаковые характеристики.
Новые возможности включают в себя палаточные лагеря, где каждый член группы может использовать свои особые навыки для создания предметов. Развитие сюжета также может разблокировать дополнительные разговоры в кемпингах, а отдых в лагере дает возможность применить бонусный опыт к группе. Между тем, система сообщества сочетает в себе механику разработки основной игры с инкарнациями Affinity Chart более ранних игр Xenoblade. Когда вы разговариваете с NPC и выполняете побочные квесты, узлы в круге сообщества заполняются. Каждый узел предоставляет дополнительную информацию о рассматриваемом персонаже, а завершение всего кольца узлов откроет новые квесты.