В сюжетном плане Jak & Daxter: The Lost Frontier берет свое начало после событий Jak X: Combat Racing. Jak, Daxter и Kiera отправляются на Бринк - край известного мира - для расследования недавней нехватки Эко и оказываются втянутыми в борьбу между жителями региона и группой Небесных Пиратов.
Геймплей - это возвращение к корням 3D-платформеров серии - баланс прыжков/перемещений, боя с применением оружия и рукопашного боя. Есть также несколько сегментов воздушного боя (как с целью, так и в свободной форме), а также этапы, похожие на драку, где игрок управляет гигантским, похожим на Халка "Темным Дакстером". Как обычно, игрок может разблокировать и настраивать Экоспособности и транспортные средства Джака по ходу игры.