Сюжет гри Jak & Daxter: The Lost Frontier розгортається після подій Jak X: Бойові гонки. Джек, Дакстер і Кіра вирушають на Межу - край відомого світу - щоб розслідувати нещодавній дефіцит екологічних ресурсів, і в кінцевому підсумку виявляються втягнутими в боротьбу між жителями регіону і групою Небесних Піратів.
Ігровий процес є поверненням до коріння серії 3D-платформерів - баланс стрибків/переміщень, зброї та рукопашного бою. Також є кілька сегментів повітряних боїв (як з об'єктивними цілями, так і з вільною формою собачих боїв), а також етапи, схожі на бійки, де гравець керує гігантським, схожим на Халка, "Темним Дакстером". Як завжди, гравець може розблоковувати та налаштовувати екоздібності Джека та його транспортні засоби по ходу проходження.